欢迎来到Yocto嵌入式构建框架入门系列的5部分，让我们深入探讨这个强大的开源项目，它为定制Linux嵌入式系统提供了强大的工具箱。Yocto项目，源自OpenEmbedded的创新，由OpenEmbedded-Core和BitBake两大基石构建，为我们构建自定义软件堆栈铺平了道路。
Yocto Project是一个开源协作平台，旨在为开发人员提供灵活的工具集和共享资源，以创建基于Linux的自定义系统，无论硬件架构如何。它提供了一个统一的标准，支持硬件和软件堆栈的共享与互换，促进全球嵌入式开发人员之间的合作与技术交流。
Yocto是一个开源社区项目，专为嵌入式Linux开发人员提供便利。它的核心是Poky，它构建了一个系统模板，支持ARM、MIPS、PowerPC和x86（包括32位和64位）等多种硬件架构。Yocto的主要目标是简化定制Linux系统和嵌入式产品的开发过程，避免开发者从头开始处理包含大量不必要的软件的完整Linux发行版本。
构建根文件系统，尤其是针对嵌入式系统的Linux根文件系统，常常是开发过程中的关键环节。这篇文章对比分析了两种流行的构建工具：Yocto和Buildroot，以帮助开发者理解它们的特点和适用场景。Yocto是构建嵌入式Linux系统的一个强大工具，尤其在提供全面的根文件系统、工具链、内核和bootloader方面表现出色。
Buildroot：Buildroot是一个基于Makefile的简单、高效的嵌入式Linux系统构建工具。它提供了一种快速构建定制化Linux发行版的方法，适用于资源受限的嵌入式设备。OpenWrt：OpenWrt是一个针对路由器和嵌入式设备的Linux发行版。它专注于网络连接和路由功能，并提供了一套灵活的软件包管理系统。
外部工具链的使用方式多样，但存在一些限制。Buildroot 不支持由 OpenEmbedded 或 Yocto 支持的工具链，因为它们包含的不仅仅是编译器、binutils、C/C++库，还包含预编译的库和程序。此外，Buildroot 也不支持发行版提供的复杂工具链，推荐使用 Buildroot 或 crosstool-NG 来创建自定义工具链。
再者，值得提及的是Embedded Linux分支，以OpenWRT，Buildroot，Yocto等为代表。它们的特点在于功能和性能的平衡，不仅针对嵌入式设备的特点设计，而且是非常之精简和定制，既可以满足功能的追求，又可以有效减少嵌入设备的外部存储空间，从而提供实现高集成度的物联网设备。
嵌入式Linux：Linux内核经过裁剪和优化，被用于嵌入式系统，形成嵌入式Linux。它具有较强的灵活性和开放性，适用于各种硬件平台。一些流行的嵌入式Linux发行版包括Buildroot、OpenEmbedded、YoctoProject等。FreeRTOS：FreeRTOS是一个开源的实时操作系统内核，被广泛用于嵌入式系统。
**准备开发环境：**在开发机上安装交叉编译工具链，用于生成适用于目标嵌入式系统的二进制可执行文件。确保你的开发机上已经安装了适用于目标平台的Linux内核源代码和MiniGUI库。**选择嵌入式Linux发行版：**选择一个适用于你的目标平台的嵌入式Linux发行版，比如Buildroot或YoctoProject。
树莓派基于嵌入式Linux操作系统设计的目标旨在构建一个具备调度程序、定时器中断管理、驱动程序支持和用户应用程序交互能力的自定义操作系统。该系统基于树莓派搭载的ARM架构的BCM2835处理器，拥有4个核心，主频为700MHz，配备512MB DDR2内存。
获取树莓派：-购买一台树莓派单板计算机，选择适合你项目需求的型号，如树莓派3B+、树莓派4等。准备开发环境：-下载并安装一个适用的Linux发行版，例如Raspbian。你可以在树莓派官方网站上找到相关的镜像文件，并使用工具将其烧录到MicroSD卡上。
当今各种开发板层出不穷，无论是树莓派还是Jetson，都可轻松装上Ubuntu，配备鼠标显示器，与普通电脑并无差别，可直接在开发板上进行网络操作、编写代码、调试程序。然而，对于一些使用低配Linux开发板的程序员来说，没有GDB调试器，只能依赖printf定位错误，操作繁琐。
动手构建：启动构建流程，重点关注recipe选择和所需时间。意识到构建过程可能需要一定时间，推荐使用多核处理器和增加内存以加速构建。总结：本文聚焦于使用yocto为树莓派构建系统的基础步骤和关键概念，旨在提供一个清晰的入门指南。
树莓派是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于Linux。随着Windows10IoT的发布，我们也将可以用上运行Windows的树莓派。树莓派虽小，但五脏俱全，和普通电脑无异。
1、Linux嵌入式开发环境通常使用专门为嵌入式系统设计的轻量级Linux发行版。以下是几个常用的Linux发行版：Buildroot：Buildroot是一个基于Makefile的简单、高效的嵌入式Linux系统构建工具。它提供了一种快速构建定制化Linux发行版的方法，适用于资源受限的嵌入式设备。
2、为了搭建嵌入式应用环境，首先应安装RedHat 2版本的Linux。由于uClinux的原作者使用的是RedHat2平台，使用此版本可以避免可能出现的不必要的问题。建议使用RedHat2平台进行安装。GNU gcc交叉编译器的建立 选用m68k-elf-tools-20010716版本，通过命令tar xzf m68k-elf-tools-2001071tar.gz进行安装。
3、在学习嵌入式开发时，通常会经历三个主要阶段。首先，学习基本的编程语言如C/C++，此时选择Linux版本并不关键，重要的是要使用支持C99标准的编译器。建议使用Ubuntu或CentOS，因为它们都是免费的，并且默认安装了标准的g++编译器。
4、学习嵌入式开发可以选择多种Linux发行版，如Ubuntu、Debian、Fedora等。解释： 选择多样性：在学习嵌入式开发时，使用哪种Linux发行版并没有严格的规定。Ubuntu、Debian、Fedora等都是常用的Linux操作系统，它们都可以提供嵌入式开发所需的基本工具和库。
5、学习嵌入式开发，一般会面临3个阶段：1：学习基本的编程语言C/C++，此时linux版本不重要，重要的是符合C99标准的编译器，建议使用ubuntu或者centos，免费并且都默认安装了标准g++编译器。
6、嵌入式开发可以采用多种操作系统，包括但不限于：Linux：Linux是一种常见的选择，因为它是开源的，具有强大的社区支持和广泛的开发工具。很多嵌入式系统采用Linux内核。FreeRTOS：FreeRTOS是一个小型、实时操作系统，适用于资源有限的嵌入式系统。