1、硬件系统的调试：嵌入式系统的调试包括硬件调试1）排除逻辑故障2）排除元器件失效3）排除电源故障 3）实时在线仿真调试实时在线仿真（In—CircuitEmulator。ICE）是目前最有效的调 试嵌入式系统的手段。1）软件调试主机和目标板通过某种接口（一般是串口）连接，主机上提供调试界面，把调试软件下载到目标板上运行。
2、驻留监控软件是一种比较低廉有效的调试方式，不需要任何其他的硬件调试和仿真设备。arm公司的Angel就是该类软件，大部分嵌入式实时操作系统也是采用该类软件进行调试，不同的是在嵌入式实时操作系统中，驻留监控软件是作为操作系统的一个任务存在的。
3、嵌入式系统开发是一门实践性很强的科学，需要在实践中总结出事物客观规律，从而更好地认识和利用它们，让它们更好地按我们的意图工作。 6）嵌入式系统开发调试要求开发人员有严谨细致的工作态度，决不放过调试过程中发现的任何一点蛛丝马迹，因为它很可能就是打开潘多拉宝盒的钥匙。
4、在嵌入式系统开发中，中断调试是一项关键技术，它能够帮助开发人员快速定位和解决系统中的问题。本文将深入探讨三种常用的中断调试方法，重点介绍其中一种方法——归零码，并解释归零码的含义和作用。中断调试方法概述 中断调试是一种通过中断信号来触发处理器执行特定代码的技术。
1、嵌入式工程师的薪酬待遇普遍较好，月薪通常在一万左右。特别是在一线城市，嵌入式工程师的薪资水平较高，基本都在一万元以上。而在一些不太发达的城市，该职业的起薪大约在七千元左右。对于那些拥有丰富工作经验的嵌入式工程师来说，他们的薪资待遇更加优越，能够达到二万至三万元不等。
2、嵌入式工程师工资比较高，有经验的嵌入式工程师的待遇是比较高的，15薪是最基本的行情。嵌入式工程师是指具有C/C++语言、汇编语言等基础，熟悉模拟电子技术等硬件知识，了解处理器体系结构，做嵌入式系统设计和开发，包括硬件系统的建立和相关软件开发、移植、调试等工作的人。
3、嵌入式开发工程师的薪资待遇是非常高的，平均月工资都在1w以上，嵌入式技术近年来非常火，对那些找不到人生未来方向的人员来说，入行做嵌入式开发工程师是一个不错的选择。嵌入式开发工程师的薪资待遇 嵌入式开发工程师的入职起薪就很高，一般都在7000左右，特别是在北上广深等一线城市。
4、有经验的嵌入式工程师薪资待遇较高，尤其是嵌入式软件工程师，月薪范围在20，000至30，000元。在一些老牌的嵌入式产品公司，由于其行业地位和项目经验，工程师的月薪也相对较高。嵌入式领域是一个快速发展的行业，涉及许多新兴的软硬件技术，如ARM处理器、嵌入式操作系统、LINUX操作系统等。
5、据智联招聘的薪酬报告，新能源/电力/电气行业中，嵌入式工程师等技术岗位的薪资水平尤其抢眼。
6、一般来说，嵌入式硬件工程师在工资、福利和职业发展方面都有较好的机会。在中国大陆地区，嵌入式硬件工程师的工资水平相对较高。根据调查，初级嵌入式硬件工程师的平均月薪在5万元人民币左右，中级工程师的平均月薪在5万元人民币左右，高级工程师的平均月薪可达5万元人民币以上。
硬件系统的调试：嵌入式系统的调试包括硬件调试1）排除逻辑故障2）排除元器件失效3）排除电源故障 3）实时在线仿真调试实时在线仿真（In—CircuitEmulator。ICE）是目前最有效的调 试嵌入式系统的手段。1）软件调试主机和目标板通过某种接口（一般是串口）连接，主机上提供调试界面，把调试软件下载到目标板上运行。
中断调试方法概述 中断调试是一种通过中断信号来触发处理器执行特定代码的技术。它可以帮助开发人员在系统运行过程中捕捉和处理各种事件，如硬件故障、外部输入等。常用的中断调试方法包括软件中断、硬件中断和归零码。软件中断 软件中断是一种通过软件指令触发的中断方式。
“专用”计算机系统，运行环境差异很大，比通用PC系统资源少，功耗低、体积小、集成度高、成本低，具有完整的系统测试和可靠性评估体系，具有较长的生命周期，需要专用开发工具和方法进行设计，包含专用调试电路，多科学知识集成系统。 嵌入式系统的组成结构（硬件系统和软件系统）。
但ICE同样有一些缺点：昂贵；不能全速工作；同样，并不是所有的CPU都可以作为外合CPU的，从另一个角度说，这些外合CPU也不大可能及时的被新出的CPU所更换。JTAG（Joint Test Action Group）虽然它最初开发出来是为了监测IC和电路连接，但是这种串行接口扩展了用途，包括对调试的支持。
摄像头调试是确保摄像头在嵌入式系统中能够提供高质量图像数据的关键步骤。通过正确的调试，我们可以确保摄像头的机械和电气参数符合系统需求，从而实现最佳的图像捕获效果。
stub共同构成，两者通过串口或TCP连接。使用GDB标准远程串行协议协同工作，实现对目标机上的系统内核和上层应用的监控和调试功能。调试stub 是嵌入式系统中的一段代码，作为宿主机GDB和目标机调试程序间的一个媒介而存在。